风向风速,分毫可知——无人机自主起降离不开的超声波风速测量仪传感技术
2026.02.04 作者:笛远科技 来源:笛远科技

  无人机自主起降对风场信息有明确需求。起降阶段,飞行器高度低、速度慢,对风的变化敏感。准确获取实时风速与风向,是飞控系统进行补偿和决策的基础。笛远科技超声波风速测量技术为这一需求提供了可行的解决方案。

  


  测量范围0~75m/s,测量精度±2%,风速分辨力0.01m/s,风向分辨力0.1°,风向偏差±3°

  该技术通过计算超声波在空气中传播的时间差来测量风速。传感器发射超声波,测量其在固定距离内顺风与逆风的传播时间。根据时间差,可计算出沿声路方向的风速分量。通常采用多声路布置,通过数据解算获得三维风速和风向矢量。整个过程基于物理测量,无机械运动部件。

  这种技术特性适应了无人机起降场景的要求。其一,响应速度快。无惯性延迟,能捕捉瞬间的风速变化,满足飞控系统对实时数据的要求。其二,测量精度高。时间测量可达到较高分辨率,能够区分细微的风力差异。其三,环境适应性较好。无活动部件,结构相对坚固,不易受降水或尘埃的显著影响,维护需求较低。

  在无人机系统中,该传感器作为环境感知模块的一部分。其实时测得的风速、风向数据,直接输入飞行控制单元。控制系统依据这些参数,结合当前姿态与位置信息,调整动力输出或控制面,以抵消风的影响。例如,降落过程中检测到侧风,控制系统可提前计算补偿量,保持下滑轨迹的稳定。这使得无人机能够在非理想气象条件下,完成预定的起降程序。

  


  技术的实际应用也面临一些约束。传感器的尺寸、重量和功耗需与无人机平台匹配,这对设计提出了小型化要求。同时,无人机自身旋翼产生的气流干扰可能影响测量准确性,需要通过合理的安装位置和滤波算法进行处理。此外,温度等因素对声速的影响也需在设计中予以校准补偿。

  随着无人机应用场景的深化,对其起降的可靠性与环境适应性的要求也在提高。超声波测风技术需进一步优化集成度与可靠性,并与导航、避障等其他系统更紧密协同。其发展方向是更精准、更稳健地融入无人机整体感知体系中,为全自动飞行操作提供基础环境数据支持。